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Innovación en IPN: avances del laboratorio de robótica médica y bioseñales
NCCIberoamerica
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19/3/2025
En México desarrollan tecnologías enfocadas en la ingeniería biomédica y la computación aplicada a la medicina.
Su objetivo principal es crear innovaciones tecnológicas que beneficien especialmente en el área de rehabilitación para personas con discapacidad.
Nota:
https://noticiasncc.com/cartelera/articulos-o-noticias/03/17/innovacion-en-ipn-avances-del-laboratorio-de-robotica-medica-y-biosenales/
Foto de portada: Freepik.
Categoría
🤖
Tecnología
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El mercado mundial de sistemas robóticos médicos se estimó en más de 13 mil millones
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de dólares en 2024 y se espera de más de 28 mil millones en 2029, creciendo a una
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tasa anual de más del 16 por ciento durante el periodo.
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En el Instituto Politécnico Nacional desarrollan varios proyectos sobre el tema.
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Hola, bienvenidos al laboratorio de robótica médica y bioseñales.
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Yo soy Mariana Ballesteros, soy investigadora del Centro de Innovación y Desarrollo Tecnológico
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en Cómputo.
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En este laboratorio hacemos proyectos relacionados con ingeniería biomédica, tecnología de
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cómputo aplicada a la medicina y otras innovaciones y desarrollos tecnológicos enfocados en el
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área de la salud.
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Nos preocupamos por desarrollar tecnología que beneficie a la sociedad, sobre todo en
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el área de rehabilitación, para personas que tengan alguna discapacidad.
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Como no hay suficiente personal para poder atender a la población, se necesita más
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tecnología.
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Nosotros nos dedicamos a hacer la investigación y desarrollar la tecnología que les pueda
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ayudar a los especialistas.
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Les invito a conocer al equipo que forma parte del laboratorio.
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Podemos observar acá un exoesqueleto de miembro inferior y, bueno, el sistema robótico está
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enfocado en la rehabilitación de niños.
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Básicamente cuenta con seis actuadores con los cuales podemos brindar rehabilitación
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a todo el miembro inferior.
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Y la idea es que, bueno, después de realizar las pruebas clínicas, podemos establecer
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un protocolo clínico y se pueda llevar a pruebas quizás en algunos hospitales.
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¿Este tipo de exoesqueletos ya están funcionando en algunos hospitales?
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Sí, actualmente el CRIT cuenta con algunos exoesqueletos que utiliza.
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De hecho, tienen, dependiendo del CRIT, aproximadamente entre dos y tres exoesqueletos.
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Los que se tienen actualmente en el CRIT son de importación y son extremadamente caros.
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O sea, no son desarrollos del Politécnico.
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No son desarrollos del Politécnico todavía.
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Entonces, es un servicio que está muy saturado y justo por eso es que a nosotros nos interesa
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pues tratar de desarrollar algo aquí en México.
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En el año 2017, el gobierno de la Ciudad de México informó que invirtió 8.1 millones
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de pesos para el desarrollo de un exoesqueleto robótico para la rehabilitación de columna
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y miembros inferiores.
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El equipo médico fue desarrollado por ingenieros del Instituto Politécnico Nacional e instalado
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en el Servicio de Medicina Física y Rehabilitación del Hospital General de la Villa.
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Ese exoesqueleto sí es proyecto del Politécnico.
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De hecho, también se trabajó aquí en este laboratorio y, bueno, se trabajó en colaboración
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con el Hospital de la Villa.
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Además del exoesqueleto, en este laboratorio se desarrollan otras investigaciones.
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Estoy trabajando en un prototipo de exoesqueleto robótico para miembro superior.
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Este exoesqueleto considera dimensiones antropométricas de la población mexicana y cuenta con segmentos
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ajustables en el antebrazo y la longitud de la palma de la mano.
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Asimismo, este exoesqueleto es un diseño propio del Instituto, particularmente de aquí
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del laboratorio, y todas las piezas que consideran este dispositivo fueron manufacturadas utilizando
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impresión 3D.
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Este dispositivo va orientado a la rehabilitación en adultos de edades de 18 hasta 64 años de edad.
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Estos sensores, bueno, el que estoy desarrollando en este momento es el que ven acá en cámara.
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Es un sensor totalmente portátil que podemos ubicar en diferentes partes del cuerpo con
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el fin de tener como dos tipos de alcances.
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El primero es poder hacer estudios del sistema del cuerpo humano y su anatomía, y el segundo
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es poder llevarlo a entornos de rehabilitación.
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El primer alcance que vamos a lograr o que estamos tratando de llevar es para el análisis
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de la marcha humana.
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Una vez eso, entonces estamos realizando otro tipo de aplicaciones que es poder llevar eso
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a entornos donde podamos hacer simulaciones de robots, que en este caso, por ejemplo,
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serviría para el robot que presentaron arriba, que es un exoesqueleto pediátrico.
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Entonces, al recolectar la información precisa de cada uno de los pacientes, vamos a poder
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personalizar el control a las terapias que necesite cada uno.
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Actualmente estoy desarrollando estos sensores.
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Estos sensores son unos módulos inerciales, y estos módulos inerciales describen el movimiento
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de las articulaciones en el miembro superior para las personas en algún tipo de rehabilitación
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o seguimiento de tratamientos, colocarlo en su miembro inferior.
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Un movimiento que está realizando.
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¿Dónde lo veo? ¿En la línea?
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En esta gráfica.
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Es azul el movimiento y la roca son las referencias a las que se quiere llegar para establecer
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estos movimientos para el paciente.
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Estos proyectos van a tener un impacto en la sociedad, ya que están destinados a poder
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beneficiar a personas que tengan alguna condición de discapacidad.
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Reportó Corina Ortega para la agencia informativa Conversus.
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