Une alternative à l'augmentation permanente des puissances

Terre-net

Tracteurs esclaves

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00:00...

00:08Bonjour. Bienvenue à tous pour une nouvelle émission

00:11de la CIMA Internet Web TV consacrée aux robots dans l'agriculture.

00:14Très développée dans le secteur de l'élevage,

00:17très peu de systèmes existent, néanmoins,

00:19pour les grandes cultures.

00:20A l'IRSTEA de Montoldre,

00:22c'est l'un des projets en cours de recherche.

00:24Présent sur l'espace des bonnes pratiques agricoles

00:27durant le CIMA dans le hall 5,

00:29l'institut de recherche présentera AROCO,

00:31l'un des deux robots actuellement développés sur le site.

00:34Je vous propose de voir de quoi il est capable

00:37et les possibilités qu'il laisse entrevoir

00:39pour le machinisme agricole de demain.

00:41...

00:51AROCO, c'est son petit nom.

00:52Donc, on a vu qu'il était doté, à l'avant,

00:55de caméras et de systèmes, donc, télémétriques,

00:58qui permettent, effectivement, d'être utilisées

01:01pour détecter des obstacles et les contourner.

01:03...

01:16Ca, c'est une première illustration.

01:18Deux machines qui travaillent en coopération,

01:21avec le respect des interdistances

01:23au niveau longitudinal entre les deux machines,

01:25également écart latéral, et donc, elles sont décalées.

01:28...

01:31Donc, en grande culture, aujourd'hui,

01:33non, il n'y a pas de robots,

01:35c'est-à-dire qu'il n'y a pas, effectivement,

01:39aujourd'hui, de systèmes commercialisés

01:43qui vont permettre à une machine

01:46d'évoluer seule dans un champ.

01:48Un robot, allez, typiquement, qui partirait le matin à 8h

01:51et qui reviendra tout seul le soir à la fin de la journée,

01:54ça, ce n'est pas pour demain matin,

01:56ni pour les années qui viennent.

01:59Pourtant, ce qu'il y a derrière vous,

02:01c'est le prototype d'un futur robot.

02:04C'est donc une plateforme utilisée par les chercheurs

02:07pour développer des briques dites, effectivement,

02:12appartenir aux technologies de la robotique,

02:14pour développer peut-être de nouvelles alternatives,

02:17de nouvelles solutions exploratoires.

02:19...

02:23Certains constructeurs, d'ailleurs,

02:25ont montré des faisabilités de solutions,

02:29par exemple, mettre esclave,

02:31avec un véhicule leader où il y a un chauffeur

02:34et puis une autre machine qui suit automatiquement.

02:37Mais dans notre approche, c'est un projet plus complet

02:40et qui se veut dépasser la notion de mettre esclave.

02:43Il y a, effectivement, des lois de commande

02:47qui permettent de contrôler globalement

02:49l'ensemble de ces machines,

02:50mais aussi faire en sorte qu'après,

02:52chaque machine ait aussi un degré d'autonomie

02:54et soit capable de prendre des décisions

02:56indépendamment, déjà, de l'opérateur qui les surveille,

02:59mais aussi des autres machines qui la précèdent ou qui la suivent.

03:03Et donc, la capacité à pouvoir détecter des obstacles,

03:06prévus ou imprévus,

03:07elle est contournée dans une approche globale

03:10de coopération de machines.

03:12Alors ça, c'est une première déclinaison

03:15de ce projet général,

03:18mais également faire en sorte

03:20qu'une machine qui est leader lors d'un passage

03:25devienne peut-être la machine suiveuse

03:29lors du passage suivant.

03:31Et puis, ce qu'on développe aussi,

03:34c'est de montrer que pendant les demi-tours,

03:37une des machines peut effectuer des manœuvres

03:39indépendamment d'une autre, etc.

03:41Donc ça, ça s'intègre, effectivement,

03:43pour démontrer la faisabilité

03:45de machines qui travaillent en coopération,

03:47toujours sous le contrôle d'un opérateur,

03:49soit sur la machine, soit à distance,

03:51dans une approche, effectivement, globale.

04:01Cette émission touche à sa fin,

04:02mais n'oubliez pas, vous pourrez retrouver le robot AROCO,

04:05ainsi que les ingénieurs et techniciens

04:07qui travaillent autour de ce projet durant le CIMA,

04:10ainsi que de nombreuses informations techniques

04:12avec les dix autres partenaires

04:13de l'espace des bonnes pratiques agricoles.

04:15À bientôt.

04:19SOUS-TITRAGE ST' 501

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