Sur les routes de Charleville-Mézières, la sécurité est un enjeu pour la police municipale. Conduite en état d'ivresse, sous l'emprise de drogues, excès de vitesse, refus d'obtempérer, les délits sont nombreux et les policiers doivent réagir avec fermeté pour dissuader les fous du volant de réitérer. Mais être policier à Charleville-Mézières comme ailleurs, c'est aussi savoir tendre l'oreille et protéger les plus fragiles. Conflits de voisinage qui tournent mal, femmes victimes de violences conjugales, les agents de la police municipale mènent des missions délicates mais indispensables pour éviter qu'un drame ne se produise.