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Il segreto degli ingranaggi
Meccanicando
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15/06/2025
Categoria
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Motori
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ciao a tutti e bentornati sul canale oggi ci immergiamo nel cuore pulsante di tantissimi
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meccanismi che usiamo ogni giorno ad esempio le biciclette gli orologi fino alle macchine
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più complesse di cosa stiamo parlando stiamo parlando degli ingranaggi vi siete mai chiesti
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perché due ruote dentate una volta messe in moto sembrano ruotare in modo così fluido e senza
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intoppi trasmettendo la potenza in modo efficiente il segreto sta in due concetti fondamentali il
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profilo ad evolvente dei denti e la costanza del rapporto di trasmissione istantaneo e oggi vi
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prometto non sarà così complicato come sempre facciamo così partiamo dalle basi un ingranaggio
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è essenzialmente una ruota dentata progettata per trasmettere il movimento rotatorio e la potenza
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da un albero a un altro la magia sta nel fatto che accoppiando due o più ingranaggi possiamo
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modificare la velocità la coppia e persino la direzione del movimento se provassimo a fare
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ingranaggi con denti dalla dalla forma semplice magari rettangolare o triangolare cosa succederebbe
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beh il contatto tra i denti non sarebbe fluido avremmo urti attrito eccessivo rumore e cosa peggiore
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il rapporto di velocità tra i due ingranaggi cambierebbe continuamente durante la rotazione
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questo è un disastro per qualsiasi meccanismo che richiede precisione fluidità ed ecco che entra in
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gioco il genio dell'ingegneria la soluzione a questo problema si chiama profilo ad evolvente
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immaginate di prendere un cerchio di avvolgergli attorno un filo se tenete il filo teso e srotolate
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la punta del filo disegnerà una curva questa curva è un evolvente ora immaginate che il profilo
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di ogni dente dell'ingranaggio sia basato su questa curva speciale cosa rende l'evolvente così magica per
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gli ingranaggi il motivo è che il profilo ad evolvente garantisce il rispetto della legge
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fondamentale degli ingranaggi senza entrare troppo nei dettagli matematici questa legge afferma che la
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linea di contatto tra i denti deve passare sempre attraverso un punto fisso sulla linea che congiunge
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i centri dei due ingranaggi sembra complicato in pratica significa che grazie al profilo ad evolvente
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i denti degli ingranaggi si toccano sempre in modo tale che le forze di contatto siano costanti e
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non creino scivolamenti o urti giunti qui arriviamo al secondo punto cruciale cioè la costanza del rapporto
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di trasmissione istantaneo quando due ingranaggi si accoppiano con denti a profilo ad evolvente il
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rapporto tra le loro velocità angolari rimane perfettamente costante in ogni istante della
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rotazione non ci sono accelerazioni o decelerazioni improvvise dovuta alla forma dei denti questo
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significa movimento fluido e silenzioso quindi meno vibrazioni meno rumore significa anche efficienza
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cioè meno energia persa in attrito urti e inoltre significa precisione che è fondamentale per applicazioni
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dove la posizione o la velocità devono essere estremamente precise immaginate nel mondo della
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robotica dell'orologeria delle macchine utensili quindi dove troviamo tutto questo ovunque ad esempio
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nei cambi degli automobili quindi per trasferire la potenza dal motore alle ruote in modo efficiente
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e controllato negli orologi meccanici dove la precisione del movimento è vitale per misurare
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il tempo nei riduttori industriali che devono trasmettere coppie enormi con la massima affidabilitÃ
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nei bracci robotici dove la precisione di posizionamento è fondamentale quindi la prossima
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volta che vedete un ingranaggio o che usate un oggetto che che ne contiene uno ricordatevi il
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genio che si cela dietro a quelle quelle forme apparentemente semplici stiamo parlando del profilo
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ad evolvente che garantisce la costanza del rapporto di trasmissione istantaneo e che è la chiave per un
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movimento fluido efficiente e preciso spero che questo video vi sia piaciuto e vi abbia chiarito un po
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l'idea su questi concetti affascinanti se avete domande o altri argomenti che vi piacerebbe esplorare
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fatemelo sapere nei commenti qui sotto non dimenticate di lasciare un mi piace di iscrivervi al
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canale e di attivare la campanella per non perdere i prossimi video grazie per aver guardato e ci vediamo
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alla prossima
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