Imp (diablotin en français) est un joli petit robot conçu par David Buckley qui donne sur son site ( http://www.davidbuckley.net/DB/Imp/Imp.htm ) toutes les instructions pour sa réalisation. A l'origine Imp était contrôlé avec un PICAXE-40X2, dans ce modèle c'est un RaspberryPi A+ qui va contrôler le robot avec le logiciel Pygmy Forth. Dans cette séquence : il fait Charlot, il prend appui alternativement sur le pieds gauche ey le pieds droit et il se met sur la pointe des pieds et dit merci.
