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B SMART
  • 19/11/2024
Mardi 19 novembre 2024, SMART TECH reçoit Nicolas Huchet (co-fondateur, My Human Kit)

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Transcription
00:00aussi battelons compétition internationale dans le domaine des
00:07prothèses et des dispositifs d'assistance robotique et bien la
00:10BionicoHand qui est une solution française et absolument unique en son
00:15genre comme vous allez le voir est sortie première aux qualifications et a
00:19terminé deuxième sur le podium face à une équipe chinoise pas mal quand même
00:23bonjour Nicolas Huchet bonjour Delphine félicitations d'abord je
00:27rappelle que vous êtes le cofondateur de My Human Kit une association qui
00:31invente fabrique partage des solutions d'aide technique pour et avec des
00:36personnes en situation de handicap vous êtes le chef de projet Bionico qui est
00:41partie de la fabrication d'ailleurs collaboratif de votre propre prothèse
00:45de main votre main Bionic alors je vous disais félicitations pour ce podium
00:49même si je sais que deuxième place est toujours un petit peu frustrant je
00:52voudrais qu'on commence cela dit par s'intéresser à la BionicoHand
00:55quelle est cette prothèse d'avant bras myoélectrique c'est à dire commandée
01:00par des capteurs musculaires que vous avez présenté en compétition en quoi
01:04justement elle est performante et unique en son genre
01:08alors vous pouvez aller voir elle est ici donc on s'était vu il y a quelques
01:13années la différence donc depuis 2020 on est passé en fait à une prothèse qui
01:19est cette fois usinée en aluminium donc elle est fabriquée les pièces sont
01:23fabriquées dans un lycée technique par des étudiants qui vont plus tard être
01:29usineurs tourneurs fraiseurs vont travailler dans l'industrie
01:32elle est magnifique mais on a une question de proportion est-ce que vous pouvez mettre
01:35votre autre main à côté que qu'on se rende bien compte oui elle a été faite
01:40elle n'est pas calquée sur ma main donc les particularités de cette
01:45prothèse en fait c'est que d'abord on veut qu'elle soit anthropomorphique
01:48quand on dit anthropomorphique on veut qu'elle ait un relief un peu similaire à
01:52une main à une main réelle donc là si je les mets côte à côte
01:57voilà c'est très important en fait de travailler sur l'acceptabilité de la
02:00prothèse quand on s'achète des vêtements des chaussures etc on les
02:04achète parce qu'ils nous plaisent donc une prothèse si elle n'est pas jolie on
02:08va pas la vouloir ça c'est quelque chose qui voilà qui est très important à
02:13prendre en compte donc le deuxième point de la particularité de cette prothèse
02:17c'est qu'en fait le l'usager donc l'utilisateur c'est à dire moi est au
02:22coeur du projet donc moi je suis plus qu'impliqué je suis chef du projet et
02:26donc ça c'est important parce que ça permet de valider chaque étape de
02:29développement de la prothèse vérifier qu'elle répond bien aux besoins de
02:33design mais aussi aux performances et la deuxième particularité c'est qu'elle est
02:39fabriquée par la voie collaborative avec un centre de recherche qui s'appelle
02:44l'INRIA, une startup qui s'appelle Ortopus, une entreprise de prothésistes
02:48qui s'appelle OPR AREN, un auto-entrepreneur JF Tech et un lycée
02:55technique donc lycée Saint-Aubin-la-Salle à Angers ce qui fait que cette prothèse
02:59elle est fabriquée par la voie collaborative grâce à des acteurs qui
03:04s'impliquent dans la fabrication de la main et donc la main les plans sont
03:09partagés sur internet parce que pour permettre une reproduction et une
03:15amélioration de celle-ci. Donc c'est à la fois collaboratif, open source pour tous
03:20les projets qu'on adore dans Smartech je vous le dis tout de suite comment
03:23s'est passé alors ce six battelons est-ce que selon vous votre main
03:28bionique a été à la hauteur de vos espérances qu'est ce qui vous a manqué
03:32là pour pas terminer premier sur la marche du podium ? Alors déjà je vais
03:36commencer par répondre à la deuxième question parce qu'effectivement alors
03:40j'étais frustré même si en fait on avait rempli notre contrat qui était
03:43d'aller en finale et de montrer au monde entier qu'en fait on avait une
03:46prothèse qui était au moins égale aux prothèses sur le marché donc déjà on a
03:51fini premier en qualification donc en fait on avait déjà réussi
03:54notre pari en fait en étant premier et comment ce qui s'est
04:01passé c'est que en fait le facteur c'était soit un facteur technique donc la
04:06prothèse qui tombe en panne ou qui n'était pas assez performante soit un
04:09facteur humain là c'était le facteur humain c'est à dire que j'ai voulu aller
04:13plus vite voilà et j'étais un peu fatigué et j'ai fait une faute sur cette
04:17tâche en particulier en fait on doit donc saisir un manche qu'on doit tenir
04:24avec la prothèse et donc tourner l'avant-bras et surtout ne pas toucher
04:28le fil donc c'est l'épreuve de fil chaud et donc j'ai touché alors que
04:32d'habitude j'y arrive. Alors c'est une épreuve qu'on peut rater avec une main
04:36complètement biologique d'ailleurs. En fait c'est tout un tas d'exercices qui
04:42permettent de mesurer quelle est la dextérité des doigts à quel point on
04:47peut piloter son bras de manière précise donc il y a beaucoup d'épreuves
04:52et c'est uniquement sur celle-ci qu'il y a une petite accroche. Alors c'est pas
04:57uniquement sur celle-ci il y a une épreuve en fait que volontairement je
05:00n'ai pas faite puisque la prothèse n'était pas adaptée pour ça c'est une
05:03épreuve où on doit reconnaître des objets dans un sac et on ne voit pas ce
05:06qu'il y a dans ce sac donc moi j'ai un retour haptique de type vibration sur
05:13mon avant-bras que vous pouvez voir ici qui permet et qui vibre
05:19proportionnellement à la force de serrage de la prothèse donc ça me permet
05:23de savoir si je prends un objet mou ou un objet dur mais en ce qui contient la
05:26forme de l'objet c'était soit un objet cylindrique soit un cubique
05:29là j'étais pas en capacité de le faire. Ça demanderait quel dispositif
05:34spécifique ? Alors pour reconnaître la densité de l'objet donc dur ou mou
05:39ça on a ce qu'il faut mais pour reconnaître la forme en fait c'est
05:43vraiment compliqué et donc l'équipe chinoise qui est la seule équipe qui a
05:47réussi en fait eux ils avaient un ordinateur, une caméra dans la prothèse
05:51enfin tout un système de classification de l'objet avec un retour avec un
05:56écran qui permettait de dire en fait à la personne si c'était carré, mou
06:03enfin c'était voilà bon. Au quotidien si vous voulez on n'aurait pas ça
06:10puisque en fait on n'aurait pas imaginé dans votre sac à main faudrait un
06:14symbole pour chaque objet que vous avez enfin en fait du coup nous notre
06:17objectif c'était de montrer qu'une prothèse comme la nôtre peut suffire au
06:23quotidien pour réaliser toutes les tâches du quotidien et donc cette
06:25prothèse sa particularité technologique c'est que vous voyez elle peut saisir
06:29dans cette position voilà ce qu'on appelle la position opposée et elle peut
06:33saisir dans cette position c'est à dire la position latérale et donc pour ça en
06:37fait c'est deux mouvements mécaniques bien différents et la particularité de
06:41cette prothèse c'est qu'elle fait ces deux mouvements mécaniques avec un seul
06:44actionneur un seul moteur ce qui veut dire que sa son innovation elle est dans
06:48le mécanisme qu'on voit pas là mais que je pourrais vous montrer qu'on peut
06:52trouver sur les plans. Ah bah super vous viendrez un jour en
06:54plateau montrer ça en vrai merci beaucoup Nicolas Huchet je rappelle que
06:59vous êtes le cofondateur de My Human Kit et vous êtes aussi le chef de
07:02projet de bio Nico merci encore et toutes nos félicitations j'imagine ça
07:07va être un super booster quand même de gagner cette compétition y compris au
07:11deuxième rang une compétition internationale merci

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