Dans la clandestinité depuis plusieurs années, Dominic Toretto subsiste en réalisant de gros coups en République dominicaine avec sa compagne, Letty. Mais, traqué par la police, il doit retourner à Los Angeles. C'est là qu'il retrouve l'inspecteur Brian O'Conner, son vieil ennemi, qui enquête sur un trafic d'héroïne organisé par le mystérieux Braga. Les deux rivaux, confrontés à un ennemi commun, oublient un temps leur querelle pour unir leurs forces. Ils pistent David Park, un pilote travaillant pour Braga et chargé, par lui de recruter des hommes compétents pour une livraison de drogue. Dominic et Brian vont mettre à profit leur maîtrise de la conduite sportive...