Una banda de ladrones ha secuestrado al pequeño Abén, hijo del alcaide de Molina. Ruy intenta liberarlo, pero él también es capturado. Sin embargo, nuestro héroe se escapa pronto y consigue liberar a Abén. Pero no todo ha salido bien: ha perdido a Peka.
Edad Media, época de castillos, batallas y grandes conquistas. El sueño del pequeño Ruy es convertirse en caballero y servir a su Rey. Armado de su imaginación y su espada de madera y acompañado de su burra Peka, decide lanzarse en busca de aventuras.