La série suit les aventures de Finn et de son meilleur ami et frère adoptif Jake, un chien doté de pouvoirs magiques pour changer de forme et de taille à volonté. Finn et Jake vivent dans le pays post-apocalyptique d'Ooo, où ils interagissent avec les autres personnages principaux, la princesse Bubblegum, Marceline la reine des vampires et BMO.
