Le réglage porte uniquement sur le sous-programme de contournement CONTOURN. : TO> 4 FOR MOTORAV NEXT ; ( commande de durée de fonctinnement des moteurs ) : T16> 16 FOR MOTORAV NEXT ; ( commande de durée de fonctinnement des moteurs de 16 fois TO> ) : CONTOURN ( -- ) ( contournement ) TURNG90 T16> T16> TO> ( tourne de 90° à gauche et avance de 32 fois TO> plus un TO> ajouté pour réglage ) TURND90 TURNG T16> T16> T16> T16> TO> TO> ( tourne de 90° à droite et avance de 64 fois TO> plus deux TO> ajoutés pour réglage ) TURND90 T16> T16> ( tourne de 90° à droite et avance de 32 fois TO> ) TURNG90 TURNG TURNG TURNG TURNG ;( tourne de 90° à gauche et quatre TURNG -et parfois un ou deux TURND- pour réglage ) : C ( -- ) CONTOURN ; (raccouci )
