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00:00Ya sea en la luna o en las ciudades, los robots autónomos necesitan de una

00:09fórmula que les diga su movimiento. Esa fórmula se ve así. Este es el

00:15algoritmo que desarrolló Giovanni Martínez en la Escuela de Ingeniería

00:18Eléctrica de la Universidad de Costa Rica. El algoritmo estima de forma

00:23automática el movimiento, la posición y orientación de robots autónomos como

00:28este vehículo. La NASA en Estados Unidos se interesó en su proyecto y ahora

00:35volará hasta California para mostrar su investigación.

00:39Yo lo que haría es ir a probar ese algoritmo, este algoritmo que hemos desarrollado aquí,

00:42en robots de la NASA, para demostrar in situ cuál es la efectividad del mismo,

00:48para que ustedes confiabilizan su precisión.

00:53Realmente el algoritmo funciona muy bien, tiene una posición muy buena,

00:57tiene menos de 1% de la distancia y ángulos recorridos, y lo que es más importante,

01:02trabaja en tiempo real, o sea, opera en tiempo real hasta 50 manes por segundo.

01:09Para comprender mejor su funcionamiento, veamos este ejemplo.

01:14Preste atención a la última línea de coordenadas. Este dirá cuántos grados giró el robot.

01:19Si el vehículo hace un giro de 45 grados a su izquierda,

01:25en las últimas coordenadas de la computadora se mostrará que giró 45 grados a su izquierda.

01:29Básicamente eso es lo que hace el algoritmo.

01:34Funciona como un GPS o una brújula para los robots.

01:39Como no hay GPS en Marte, no hay GPS en la Luna, no hay GPS, por ejemplo, dentro de un edificio,

01:45o es muy difícil tener buen GPS en una ciudad donde hay edificios muy grandes,

01:50y este tipo de algoritmos juegan un papel importante porque sustituyen GPS.

01:56¿Y cómo sabe el algoritmo la distancia que se desplazó?

02:00El programa se asiste con esta cámara.

02:02Este dispositivo puede detectar el movimiento mediante señales de video infrarrojas.

02:08Esto incluso le permite ver en la oscuridad.

02:11La misma cámara también utiliza señales de profundidad de tiempo de vuelo.

02:16¿Qué es eso?

02:17Lo pusimos a prueba con este dinosaurio.

02:20Cuando lo colocamos, el dispositivo mide la proximidad mediante rayos láser.

02:25El algoritmo sabrá la forma del juguete y la distancia a la que está

02:29por el tiempo que tarda en ir y regresar el láser.

02:35Martínez desarrolló este algoritmo durante 12 años.