Invités par Dominic, leur nouveau manager, les Muppets partent en tournée mondiale. Pendant ce temps, en Sibérie, Constantine, un terrible criminel ressemblant beaucoup à Kermit, réussit à s'échapper du goulag. Il contacte alors son complice secret : Dominic. Les Muppets arrivent à Berlin pour leur première représentation. Là, Constantine se fait passer pour Kermit et parvient à prendre sa place chez les Muppets, alors que le véritable Kermit est lui jeté en prison. Pendant le spectacle, Dominic et Constantine s'introduisent dans le musée voisin du théâtre où ils volent un tableau. Derrière la toile se trouvent des plans pour dérober les joyaux de la couronne anglaise...