En 1970, le jour de ses 40 ans, Harvey Milk, un financier, rencontre Scott Smith dans le métro new-yorkais. Il quitte tout pour s'installer avec lui dans le quartier de Castro, à San Francisco. Ensemble, les deux amants ouvrent un magasin de photographie. Pour faire face aux réactions outrées du voisinage, Harvey soutient qu'il faut afficher ouvertement son homosexualité. Rapidement, Castro devient le fief de la lutte pour les droits des gays. Harvey décide alors de se lancer dans la politique et se présente aux élections municipales...