"Galaxy Quest" était autrefois une des séries les plus populaires de la télévision américaine. Dans leur vaisseau de carton-pâte, ses héros - le commandant Peter Quincy Taggart, la blonde Tawny Madison, le reptilien docteur Lazarus et le mélancolique sergent Chen - ont sillonné les quatre coins de l'univers, en quête de nouvelles aventures. Mais un jour, l'heure du chômage a sonné. Depuis, les comédiens ne revêtent plus leurs combinaisons spatiales que pour des rencontres épisodiques avec les fans de la série. A l'occasion de l'un de ces rendez-vous, ils tombent sur leurs admirateurs les plus assidus : les Thermian, venus de la nébuleuse Klatu...