Dans sa tenue rouge frappée d'un "I", Bob Parr était jadis l'un des plus grands super-héros de la planète. Surnommé "Mr Indestructible", il combattait les méchants et sauvait la vie des innocents. Aujourd'hui, Bob Parr a rangé son bel habit et travaille comme expert en assurance. Il mène une vie tranquille avec sa femme, Hélène, elle aussi une ex-super-héroïne, connue sous le nom d'"Elastigirl", et ses trois enfants. Mais l'action et les sensations fortes lui manquent et il attend désespérément un signe du destin. L'occasion se présente un beau jour, lorsqu'il reçoit une convocation lui demandant de se rendre sur une île déserte. Pour "Mr Indestructible" et sa femme, les affaires reprennent...