Une famille, suivie par les services sociaux en raison d'antécédents de violence domestique, a disparu. Cette affaire ravive chez Upton des traumatismes qui remontent à l'enfance. Elle s'oppose à Voight quant à la meilleure façon de résoudre cette enquête. Perturbée, la policière est incapable de réagir quand Halstead lui fait une déclaration d'amour...