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Tq Dev
  • 09/10/2023
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Transcription
00:00 et on a commencé à conduire assez rapidement.
00:02 A ce moment-là, Robert conduisait environ 200 mètres par jour,
00:06 ce qui est environ 100 mètres par heure,
00:10 je ne sais pas, je suis plus bon à la conversion entre mètre et pied.
00:14 - Vous pouvez travailler dans la métrique,
00:16 vous n'avez pas besoin de le faire de l'autre côté.
00:18 - Exactement.
00:20 C'était donc l'époque où nous avons appelé la campagne Drive, Drive, Drive.
00:25 Nous avons utilisé complètement cette capacité d'autonomie améliorée
00:31 pour pousser nos limites, pour conduire le plus vite possible.
00:37 Et à ce moment-là, comme je l'ai dit,
00:43 nous avons conduit environ 200 mètres par jour.
00:47 Jusqu'à présent, nous avons conduit automatiquement environ 60 % de la distance.
00:53 Et il y a quelques semaines, nous avons encore brisé le record
00:58 de la distance de conduite par plan qui était de 665 mètres.
01:03 Nous sommes donc très heureux de voir
01:05 combien cette nouvelle capacité d'autonomie a pu pousser les limites de la conduite sur Mars.
01:11 Voyons le film sur la prochaine page.
01:15 C'était il y a cinq ans,
01:21 quand nous avons travaillé sur la développement de l'autonave.
01:26 C'est un endroit appelé Mars Yard,
01:30 où nous testons ces choses régulièrement.
01:35 L'été 2018 a été le plus chaud pour nous.
01:39 J'ai passé des centaines d'heures avec mes collègues
01:42 Olivier Toupet, Tyler DelSesto, Mark McHenry, Mark, ma mère,
01:47 pour tester et réparer la bague de cette capacité.
01:54 Pouvez-vous aller à la prochaine page?
01:57 Ce n'est pas Mars Yard sur Terre,
02:04 c'est la vraie Mars.
02:06 C'est le film réel
02:11 qui est sorti de la Solidus 360 Drive.
02:15 C'était à peu près 200 mètres de conduite.
02:18 Oui, nous conduisons très bien.
02:22 Je pense qu'il y a encore un autre écran sur l'autonome.
02:27 C'est la reconstruction en 3D du data de conduite.
02:35 Je suis d'accord avec ça.
02:37 L'autonomie aide Mars Rover à conduire de plus en plus vite.
02:45 Autonomie a aussi aidé à atterrir sur Mars.
02:51 C'était la capacité TRN, Terrain Relative Navigation,
02:56 de laquelle je n'étais pas impliqué.
02:59 C'est une capacité qui nous permet d'atterrir,
03:03 d'éviter les endroits d'atterrissage et d'atterrir en sécurité.
03:08 Autonomie a beaucoup de sens pour cette mission Mars Rover.
03:13 L'autonomie est énorme pour l'instant.
03:16 C'est énorme pour les missions que nous travaillons en ce moment.
03:19 Un truc que nous avons essayé de faire,
03:22 c'est de vous rappeler l'élément humain
03:25 derrière les robotiques et l'autonomie.
03:28 C'est une mission spéciale pour vous, la mission Mars 2020.
03:32 Oui, il y a eu beaucoup de histoires personnelles.
03:37 Depuis Voyager, j'ai pris attention à toutes les missions de NASA/JPL,
03:45 Magellan et Verlano.
03:48 En 1997, j'avais 14 ans, je crois,
03:53 la Mars Pathfinder a été lancée sur Mars.
03:57 C'était la première lancée sur Mars depuis Viking.
04:01 C'était la première lancée sur Mars que j'ai vu.
04:04 J'étais sur la télévision.
04:07 Il y avait ces 7 minutes de terreur,
04:10 les 7 minutes juste avant la lancée,
04:13 où vous ne pouvez pas parler aux espace-créateurs.
04:16 La seule chose que les gens sur le sol pouvaient faire, c'était attendre.
04:19 Les gens attendaient anxieusement.
04:22 "Qu'est-ce qui se passe ?
04:25 Est-ce qu'il a tombé sur Mars ? Est-ce qu'il s'est passé bien ?"
04:28 Au moment où ils ont entendu le signal de lance de la Mars Pathfinder,
04:38 ces gens ont lancé, ont couru,
04:43 certains ont même pleuré, ont embrassé l'autre.
04:47 J'ai dit "Waouh, je n'ai jamais vu des adultes
04:52 qui ont lancé comme ça."
04:55 C'est quelque chose que je veux voir dans le futur.
04:58 Je pense qu'on a un autre slide.
05:03 C'est sur Site 9.
05:06 C'était curiosité.
05:09 La prochaine, c'était Spirit and Opportunity,
05:12 c'était en 2004, j'étais en collège.
05:15 Ça s'est reparti.
05:18 Je me suis dit que je voulais y participer.
05:21 Après mon collège, je suis allé aux Etats-Unis pour une école de graduation.
05:26 J'ai obtenu un doctorat.
05:29 Je me suis dit que c'était le moment,
05:32 j'ai ouvert la porte de JPL, j'ai intégré.
05:35 Mais je n'ai pas eu d'offre à ce moment-là.
05:38 J'étais un peu déçu.
05:41 Je suis retourné au Japon et j'ai reçu un emploi universitaire.
05:44 C'était en 2012.
05:47 C'était quand Curiosity a tombé sur Mars.
05:50 Cette photo est de Curiosity.
05:53 J'ai regardé le webcast sur mon ordinateur à l'école Cafeteria.
05:59 Je me suis dit,