PM Timor Leste, Taur Matan Ruak menghadiri KTT ke 42 ASEAN untuk pertama kali sejak diresmikan sebagai anggota ASEAN ke 11. Sebelum mengikuti pembukaan KTT ke-42 ASEAN, Taur telah terlebih dahuu melakukan pertemuan bilateral dengan Presiden Jokowi.
Dalam pertemuan tersebut, kedua pemimpin negara menyepakati beberapa hal, termasuk pengembangan kawasan ekonomi di perbatasan Indonesia-Timor Leste.