Adopter une perspective de longue durée sur le vivre à domicile des personnes en situation de perte d’autonomie ou de handicap ouvre sur plusieurs histoires et réinventions : celles du regard sur les personnes concernées, celles des attentes à l’égard des familles, celles de la définition des conditions d’existence satisfaisantes, et de ce que devraient être les ambitions des politiques publiques, avec une affirmation croissante des finalités de participation sociale et de libre choix. Retracer ces différents mouvements historiques conduit à éclairer les débats du temps présent, notamment la construction des oppositions ou des associations entre autonomie, inclusion, institutionnalisation et domicile.

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