별똥별이 떨어진다고 하는 날. 타요는 클로버별의 공주 레이를 떠올린다. 그 날 밤, 어디선가 들려오는 레이공주의 목소리에 잠을 깬 타요와 꼬마버스들. 꼬마버스들은 불리에게 잡혀있다는 레이공주의 구조 요청을 듣고 레이공주를 구하기 위해 우주로 떠나기로 한다. 하나가 만들어준 우주여행용 로켓을 달고 우주로 날아오른 꼬마버스들. 우연히 불리의 병사들에게 괴롭힘을 당하고 있는 꼬마우주선 퀵을 구하게 된다. 퀵의 도움으로 은하수를 건너 불리의 성에 도착한 꼬마버스들. 과연 꼬마버스들은 레이공주를 구할 수 있을까?