Vortex - SE Robotique : Drone quadrotor asservi avec décollage et atterrissage automatique
- il y a 12 ans
Nous avons décidé d'orienter la réalisation de notre drone pour une application dans le domaine de l'observation : ce drone doit pouvoir évoluer dans un bâtiment ou dans un environnement urbain.
Pour cela, nous avons construit notre drone en aluminium avec une protection circulaire. Par la suite, nous avons équipé notre drone de tous les équipements permettant d'obtenir les paramètres de vol de l'appareil (altitude, vitesse, angles de roulis, tangage, lacet,...).
A partir de ces informations, nous pouvons réaliser l'asservissement du drone pour l'automatiser : Le quadrotor VORTEX doit être capable de se stabiliser un angle et en position. De plus, nous avons programmé les algorithmes pour l'atterrissage et le décollage du drone.
Avec ces trois algorithmes, le drone est capable de fonctionner de façon autonome. Une Interface Homme Machine (IHM) a également été développée pour contrôler et récolter les informations du drone en vol, avec la possibilité d'alterner entre les modes automatique et manuel.
English
We decided to orient the conception of our UAV in order to use it mainly for observations: this UAV should be able to move inside a building or in an urban environment.
To achieve this goal, we decided to build our UAV with aluminum and with a circular protection. Afterwards, we equipped our drone with all the useful equipments in order to obtain the quadrotor's parameters (altitude, speed, roll, pitch, yaw ...).
With all these data, we can implement the control of the UAV to automate it: the VORTEX quadrotor should be able to keep stable in angle and positions. Therefore, we programmed two other algorithms dedicated to takeoff and landing.
With these three algorithms, the UAV is able to move automatically. A software interface was also developed to control and collect all the flight parameters with the possibility to switch between automatic and manual mode.
Projet de Fin d'Etudes réalisés par des élèves de l'ECE Paris école d'ingénieurs.
Pour cela, nous avons construit notre drone en aluminium avec une protection circulaire. Par la suite, nous avons équipé notre drone de tous les équipements permettant d'obtenir les paramètres de vol de l'appareil (altitude, vitesse, angles de roulis, tangage, lacet,...).
A partir de ces informations, nous pouvons réaliser l'asservissement du drone pour l'automatiser : Le quadrotor VORTEX doit être capable de se stabiliser un angle et en position. De plus, nous avons programmé les algorithmes pour l'atterrissage et le décollage du drone.
Avec ces trois algorithmes, le drone est capable de fonctionner de façon autonome. Une Interface Homme Machine (IHM) a également été développée pour contrôler et récolter les informations du drone en vol, avec la possibilité d'alterner entre les modes automatique et manuel.
English
We decided to orient the conception of our UAV in order to use it mainly for observations: this UAV should be able to move inside a building or in an urban environment.
To achieve this goal, we decided to build our UAV with aluminum and with a circular protection. Afterwards, we equipped our drone with all the useful equipments in order to obtain the quadrotor's parameters (altitude, speed, roll, pitch, yaw ...).
With all these data, we can implement the control of the UAV to automate it: the VORTEX quadrotor should be able to keep stable in angle and positions. Therefore, we programmed two other algorithms dedicated to takeoff and landing.
With these three algorithms, the UAV is able to move automatically. A software interface was also developed to control and collect all the flight parameters with the possibility to switch between automatic and manual mode.
Projet de Fin d'Etudes réalisés par des élèves de l'ECE Paris école d'ingénieurs.