Contrôle d'un moteur à courant continu dans les deux sens (avec un pont L298N) et une roue codeuse. Le fonctionnement devient celui d'un moteur pas-à-pas.
Réalisé dans le cadre du bootcamp "Make ta machine". http://www.pingbase.net/wordpressfr/creation-numerique/workshop-bootcamp-make-ta-machine