Recep Tayyip Erdoğan Üniversitesi (RTEÜ) öğrencileri, doğal afetlerde koordinasyonu sağlamak için içerisindeki sensör ve kameralarla ekipleri yönlendirebilen, dikey iniş-kalkış yapabilen ‘TUNA-1’ adı verilen insansız hava aracı (İHA) geliştirdi.
02:00Uzaktan eğitim döneminde biz bir proje geliştirmek istedik arkadaşlarımızla deprem üzerine.
02:05Depremde afetin koordinasyonunun ne kadar zor olduğunu fark ettik 11 farklı ile olduğunda.
02:10Onun üzerine biz de bu çalışmayı geliştirdik.
02:13Bu çalışmamız şöyle deprem bölgesinden havalanan dikey kalkışlı İHA'mız bölgeyi tarıyor.
02:22Bölgeyi taradıktan sonra bölgedeki hasarlı binaları tespit ediyor.
02:25Onları sınıflandırıyor ve haritalandırma işlemini yapıyor.
02:29Ondan sonra da biz ekiplerin koordinasyonunu daha kolay bir şekilde sağlayabiliyoruz.
02:33Peki bunun dikey kalkış yapmasının avantajını ne sağlayacak?
02:36Şöyle deprem bölgesinde pistler yıkılabilir veya herhangi bir yerden kaldırmak istiyorsanız İHA'yı dikey kalkışta bunu çok rahat yapabiliyorsunuz.
02:45İstediğimiz yerde belli bir alandan kaldırabiliyoruz İHA'mızı.
02:49Bu İHA'yı diğerlerinden farklı kılan özelliğimiz şu yazılımımız.
02:53%100 bize ait ve üzerinde geliştirmeler yapıyoruz.
02:57Afet yönetimine nasıl bir katkı sağlayacak bu?
03:01Afet yönetimine şöyle bir katkı sağlamayı düşünüyoruz.
03:04Koordinasyonu kolaylamayı ve sonrasında da yapay zekayla koordinasyon komple yapay zekaya bırakmayı hedefliyoruz.
03:10Ve can kaybını en aza indirmeyi hedefliyoruz.
03:14Bu İHA'mız öncelikle dikey iniş kalkış yapan özgün tasarımlı ve özgün yazılıma sahip bir ürün olarak üretildi.
03:24Bu ürünle biz afet yönetimindeki koordinasyon noktasında birçok koordinasyonun bir arada sağlanmasını amaçlayan bir hedefe ulaşmaya çalışıyoruz.
03:38Burada afet koordinasyonunda sadece bir noktadan değil birçok noktadan koordinasyonu sağlamak ve bu koordinasyonla beraber hızı artırarak kaybı azaltmaya yönelik bir amaç gidiyoruz.
04:04Yıkılan binaların tespitinin yapıldıktan sonraki durumda yıkılan binalara müdahale eden kurumların tespiti.
04:15Kurumların tespitinden sonrasında ise bu yıkılan binalara kurumların müdahale araçlarının ekipmanlarının tespiti noktasında üç farklı sınıflandırma yapıyoruz.
04:27Üç farklı sınıflandırmayla beraber bütün eksiklerimizi hızlı bir şekilde tespit edip hızlı bir şekilde aksiyon alarak hızlı ve verimli bir sonuç almayı amaçlıyoruz.
04:41Bu sayede de yıkılan noktalarda deprem noktalarındaki kaybı azaltmayı planlıyoruz.
04:47Bu İHA tamamen üniversitemizdeki 3'te baskı atölyesinde hafifletilmiş PLA yani low PLA ile alındı.
04:54Diğer PLA'lardan fark olarak köpürmesi var.
04:59Köpürmesinden dolayı da oldukça hafif bir İHA'yı elde ettik.
05:02Aslında çok zorlu bir süreçti bizim için.
05:04Çünkü kısa vakitte çok fazla şey yapmaya çalıştık.
05:09Her seferinde, her denemede farklı bir parçamız kırıldı.
05:14Farklı bir sorunla karşılaştık.
05:16Ama işin sonunda çok güzel bir şey ortaya çıkardık.
05:19Şu anda ortalama olarak 50-55 dakika kadar havada kalabiliyoruz.
05:23Ama bu çalışmalarımız doğrultusunda bu süreyi yaklaşık olarak 20 saate kadar çıkarmayı da edebiliyoruz.
