Kobayashi lebt ein durchschnittliches Leben. Job, Wohnung, alles ganz normal. Doch eines Tages rettet sie dem Drachen Tohru das Leben. Tohru steht nun in ihrer Schuld und begleitet sie, als Menschenmädchen mit Hörnern und Schweif mehr schlecht als recht getarnt, überall hin. Miss Kobayashi's Dragon Maid: A lonely dragon wants to be loved schließt direkt an das Ende der zweiten Staffel der Serie Miss Kobayashi's Dragon Maid an.
