Tandis que la petite entreprise de sextoys de Grace et Frankie peine à décoller, Robert décide de révéler son homosexualité à sa mère. L'homophobie qu'il doit bientôt affronter prend une forme inattendue. La relation de Frankie et Jacob, de son côté, connaît des hauts et des bas. Une saison 3 rythmée et attachante, qui continue d'offrir à ses principaux interprètes des personnages nuancés et forts. A voir.