Le roi Louis XIII vient d'accéder au trône de France. Naïf et sans expérience, le souverain est manipulé par son ministre, l'infâme cardinal de Richelieu. Celui-ci utilise les services de la sournoise Milady de Winter pour tenter de faire tomber la monarchie et faire sombrer le pays dans la guerre civile. C'est dans ce contexte tourmenté que D'Artagnan, un jeune Gascon, fait son entrée à Paris pour devenir mousquetaire du roi. Il se lie rapidement d'amitié avec Athos, Porthos et Aramis, trois des plus fines lames de France qui se battent pour préserver les intérêts de la couronne...