Ce documentaire retrace la grande carrière de Robin Williams tout en mettant en parallèle sa vie personnelle. Un portrait complet non idyllique et au plus proche du réel de cet artiste très populaire, narré par ses amis et collaborateurs Steve Martin, Billy Crystal, Eric Idle, Whoopi Goldberg ou David Letterman, ainsi que des membres de sa famille dont, notamment, son fils Zak Williams.