Üniversiteli gençler Türkiye'nin ilk otonom Formula aracını üretti

Haber3.com

Ankara Yıldırım Beyazıt Üniversitesi öğrencilerinden oluşan 18 kişilik ekip, 'otonom formula aracı' üretmeyi başardı.

Transcript

00:00İzmir, İzmir'e yaklaşık 50 km uzaklaştı.

00:07İzmir'e yaklaşık 50 km uzaklaştı.

00:14İzmir'e yaklaşık 50 km uzaklaştı.

00:21İzmir, İzmir'e yaklaşık 50 km uzaklaştı.

00:27İzmir, İzmir'e yaklaşık 50 km uzaklaştı.

00:34İzmir, İzmir'e yaklaşık 50 km uzaklaştı.

00:41İzmir, İzmir'e yaklaşık 50 km uzaklaştı.

00:48İzmir, İzmir'e yaklaşık 50 km uzaklaştı.

00:55İzmir, İzmir'e yaklaşık 50 km uzaklaştı.

01:01Bir yerine otursak baksak.

01:03Yeni bir kişi var ya.

01:16Biz takım olarak yaklaşık 6 yıldır elektrikli araç teknoloji üzerine çalışıyoruz.

01:213 tane araç ürettik.

01:23Bu bizim 3. ve son aracımız.

01:26Ustalık eserimiz diyebiliriz bir noktada.

01:28Bizim aracımız da bu bağlamda tasarlandı.

01:31Şasisi vs. formüla kurallarına uygun şekilde tasarlandı.

01:35Daha sonra bunu bir üst noktaya nasıl taşıyabiliriz?

01:38Düşüncesiyle araç sürücüsü hale getirilmeye başladı.

01:41Bu noktada da devreye bilgisayar mühendisleri ve elektrik elektronik mühendisleri olarak arkadaşlarım ve ben 20 diş olduk.

01:48Aracının en önemli özelliği bu noktada sürücüsüz olması.

01:52Tamamen insan müdahalesi olmadan kendi kendine hareket edip belirli başlı görevleri yerine getirebiliyor.

01:59Projeyi yapmak yaklaşık 4 yıl sürdü.

02:03Bu sene 4. yılımız oluyor.

02:053 yıldır imal ediliyor.

02:07Projenin en önemli kısmı aslında yazılım süreci.

02:10Çünkü bu bir sürücüs araç olduğu için aracın çevresini algılayıp sensörler vasıtasıyla

02:16işte yolun önünde bir yaya var mı?

02:19Yayanın güvenliğini riske atacak bir unsur var mı?

02:23Araç içinde bulunan insanları riske atacak bir unsur var mı?

02:27Ya da çevredeki trafik tabelaları, farklı araçlar var mı gibi

02:31aracın çevresini algılaması gereken yapay zeka yazılımları kullanıyoruz.

02:36Aracın üretim aşamasında simülasyon yazılımlarından faydalanıyoruz.

02:40Bire bir gerçekçi bir versiyonunu biz bilgisayar ortamına aktardık ve

02:45birçok yazılım testini aslında o ortamda yapıyoruz.

02:49Gerçi aracın gerçek haline %90'a yakın bir yazılım geliştirdik.

02:55Sistemin asıl amacı aslında robot taksi görevini gerçekleştirmek.

02:59Robot taksi görevi de şu.

03:01Bu araç belirli aynı taksi senaryosunu düşünün.

03:05İnsanın bir taksi sürmesi gibi bir noktadan bir yolcuyu alıp

03:09istenilen bir noktaya bırakmak.

03:11Aracın asıl görevi bu.

03:12Ama bunu sürücüsüz bir şekilde yapıyor sadece.

03:15Bu noktada da aracın çevresini algılaması gerekiyor.

03:20Yolcuyu nereden alıp nereye götüreceğini o aradaki rotayı kendi kendine planlaması gerekiyor.

03:26Aracın en önemli unsurlarından biri trafik kurallarına riayet etmesi.

03:30Zaten otonom araçların çıkış noktalarından biri de bu.

03:34Çünkü insanlar hata yapabiliyorlar.

03:36Trafik kurallarını insanlar her zaman riayet edemiyorlar.

03:39Ya da insan hataları aslında çok ciddi sonuçlara belki ölüme ve yaralanmaya neden olabilecek sonuçlara yol açıyor.

03:46Bu noktada aslında sürücüsüz araçların getirdiği avantaj

03:50bir bilgisayarın devamlı olarak çevresini algılayıp

03:53belki insanlar 100 kat 200 kat daha hızlı bir şekilde

03:57çevrede aniden gelişen olaylara tepki verebilmesi.

04:00Bu noktada biz de aracın yazılımını trafik kurallarına büyük oranda riayet edecek şekilde gerçekleştirmeye çalıştık.

04:08Araç çevresinde gördüğü tüm trafik tabilerini algılayıp onlara göre hareket ediyor.

04:13Sistemi yaklaşık 4 yıldır deniyoruz.

04:16Halen denemelerimiz devam ediyor geliştirmeye yönelik.

04:19Yapay zeka algoritmalarının değerlendirme metrikleri var.

04:25Bu metriklerin pek çoğunda bizim doğruluk oranlarımız %90-95 üzerinde çıkıyor.

04:30İlk başta bir tasarım oluşturuyoruz.

04:32Bunları çizim aşamasına döküyoruz.

04:35Çizimlerimizi tamamlıyoruz.

04:36Sonrasında her çizimimizin tek tek analizleri oluyor.

04:40Yapısal analizlere, akış analizlerine sokmak zorundayız.

04:43Çünkü her parçadan maalesef bir tane yaptırma hakkımız var.

04:47Çünkü bunlar hepsi özel ürünler olduğu için genelde ikinci bir hakkımız olmuyor.

04:54Araç bir araya toplanıyor.

04:58Ve sonrasında boya süreçleri başlıyor.

05:03Şasinin boyanması, kabuk boyanma süreçleri.

05:06Son kısımlar hep eğlenceli süreçler.

05:08Ama ilk baştaki o kısımlar biraz sıkıntılı geçiyor.

05:11RoboTaxi Binek Otonomu yarışmasına dördüncü olduk.

05:15Artık hepimiz okullarımızı bitirmek üzereyiz.

05:18Artık son senelerimize doğru yaklaştık.

05:20Artık bu süreçten sonra hepimiz belli şirketlerde görev alacağız.

05:24Bazıları savunma sanayinde, bazıları otomotiv sanayinde.

05:29Artık bu projemizde direkt ülkemize, Milli Teknoloji Hamlesi'ne destek olmak üzere devam ettireceğimize emin olabilirsiniz.

Kategori

Döküm

Önerilen