Pourquoi cette position classique où Monsieur est souvent au-dessus porte-t-elle un nom aussi… religieux ? N'en déplaise à votre oncle historien du dimanche, les missionnaires chrétiens n'y sont pour rien (ou presque). Le terme « position du missionnaire » semble plutôt avoir vu le jour après les travaux d'Alfred Kinsey, célèbre sexologue américain. Dans son ouvrage révolutionnaire Sexual Behavior in the Human Male, publié en 1948, Kinsey a accidentellement contribué à la création de ce terme en confondant plusieurs éléments historiques et anthropologiques.