L'équipe Bravo se rend au au Mali pour accomplir une mission qui s'annonce beaucoup plus compliquée que prévu. Pendant ce temps, Brett Swan, un ancien membre de l'équipe, se trouve, quant à lui, dans un état mental critique. Il va lui falloir lutter contre ses démons pour parvenir à se stabiliser. Ses proches lui apportent leur soutien comme ils le peuvent afin de l'aider à surmonter cette épreuve...