Kinect teleoperación de robots humanoides

  • hace 2 meses
Veltrobot es controlado por un Kinect Microsoft como maestro / esclavo. El robot se basa en un Kondo KHR-1HV. El software utiliza ROS para ejecutar el robot y el paquete NITE para el Kinect.
Más información en: http://taylor.veltrop.com/robotics/kh