Lorsqu’il existe une piste confortable, rares sont les cyclistes qui roulent sur la chaussée au milieu des voitures. Cependant, on a identifié quatre situations qui poussent certains usagers de la bicyclette à faire du « hors-piste ». Un comportement qui agace les automobilistes et pourtant, en l'absence de panneau d'interdiction, le Code de la route permet aux cyclistes de circuler sur la route, même si une infrastructure dédiée est présente.