Augustin Trapenard part à la rencontre de Thomas Pasquet. A 45 ans, dans une autobiographie intitulée "Ma vie sans gravité" aux éditions Flammarion, et qu’il présente comme un roman d’aventure, le spationaute préféré des Français raconte autant sa formation et ses missions, que ses péchés mignons, ses émotions, ses failles, devant la beauté du monde. 
L’animateur a emmené l’astronaute en expédition à la Bibliothèque Nationale de France, pour explorer des mondes de papiers, pour déchiffre des manuscrits ou pour dénicher quelques trésors…