Pierre Durand, un jeune avocat, décide d'arrêter sa carrière pour se consacrer entièrement à sa passion : l'équitation, plus particulièrement le CSO. Epaulé par son père, il porte son choix sur un jeune cheval, Jappeloup. Alors qu'un grand nombre de personnes trouve sa monture trop petite et caractérielle, Pierre forme finalement un duo prometteur avec Jappeloup. Au fil des compétitions, l'homme et le cheval trouvent leurs marques et s'imposent dans le milieu de l'équitation. Mais après sa défaite aux Jeux olympiques de Los Angeles, Pierre perd espoir. Nadia, sa femme, et Raphaëlle, en charge de l'entretien de Jappeloup, l'aident à reprendre confiance en vue des Jeux olympiques de Séoul...