Grégoire, Nawelle, Sabine et Chloé ont été victimes de braquages, de vols à l'arraché ou encore de viols incestueux. Ils acceptent de rejoindre une association qui utilise la justice restaurative. C'est ainsi qu'ils se retrouvent face aux auteurs des infractions pour tenter d'instaurer un dialogue. Pour cela, ils sont entourés par des professionnels et des bénévoles qui mettent en place un cadre sécurisé. Les victimes expliquent ce qu'elles ont vécu, tout en essayant de comprendre les mobiles de leurs agresseurs.