¿Cuánto tiempo hay que cepillarse los dientes?

Solía ​​decirse que lavarse los dientes debería llevar al menos tres minutos. Hoy, sin embargo, casi todos los cepillos de dientes eléctricos tienen un temporizador incorporado que da la señal de que la limpieza puede concluir después de solo dos minutos. Entonces, ¿cuánto tiempo es el adecuado?