Lorsqu'une tempête menace un navire de naufrage, une jeune sirène, Ariel, parvient à sauver de la noyade le prince Eric. Pourtant, son père, le roi Triton, lui avait formellement interdit toute interaction avec le monde terrestre. Ariel tombe aussitôt sous le charme d'Eric et décide de tout faire pour pouvoir vivre son amour avec lui. Ursula, la sorcière des mers, lui propose un pacte diabolique pour lui permettre de vivre sur la terre ferme en transformant sa nageoire en jambes. Mais cette proposition a un prix puisqu'elle met en danger non seulement l'existence d'Ariel, mais également le royaume de son père...