Die Serie spielt in der Zeit der expansiven Augusteischen Germanenkriege, die in der Varusschlacht, auch Schlacht im Teutoburger Wald genannt, in der zweiten Hälfte des Jahres 9 nach Christus ihren Höhepunkt fanden. Im Zentrum der Handlung stehen drei Figuren, die sich aus Kindheitstagen kennen: Ari, Sohn des cheruskischen Fürsten Segimer, der im Kindesalter als „Friedenspfand“ an die Römer gegeben wurde, in Rom von Senator Publius Quinctilius Varus zu Arminius erzogen wird und zum Präfekten einer Reitertruppe avanciert; später, die Seite wechselnd, zum Anführer der Germanen und unter dem Namen Hermann bekannt wird; Folkwin, ein einfacher cheruskischer Krieger, sowie dessen heimliche Geliebte Thusnelda, Tochter des cheruskischen Fürsten Segestes. Deren gemeinsame Geschichte wird vor dem Hintergrund der sich anbahnenden Schlacht erzählt.

Die römischen Besatzer unter Statthalter (Legat) Varus fordern von den germanischen Stämmen erdrückende Tribute. Die germanischen Stämme untereinander sind verfeindet, so dass sie sich nicht gemeinsam gegen die Römer zu Wehr setzen können. Daher beschließen Thusnelda und Folkwin, auf eigene Faust zu handeln und das Imperium in einer verwegenen Aktion zu demütigen. Um sich zu rächen, sendet Varus seinen Ziehsohn Arminius aus.