Le château des Milandes était la maison de Joséphine Baker, ce qui explique sa renommée mondiale. Il a été la résidence incontestée de la famille Caumont jusqu'à la Révolution française. Il a été habité tout au long du 16e siècle. La conversion de la famille au protestantisme a toutefois mis fin à l'harmonie paisible du "château de la Belle au bois dormant". La Révolution française a une fois de plus tout changé : la splendeur des Caumont a disparu, le château a été abandonné ; au 19e siècle, il a été vendu sans que les nouveaux propriétaires ne s'intéressent vraiment au bâtiment. Il tomba en ruine et fut finalement à nouveau abandonné. C'est finalement Mme Baker qui, avec sa famille, a redonné vie au domaine...

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