This series illustrates the love story between an orphan Yang Gua and his beautiful master, Dragon Girl, during the turmoil of the Song Dynasty. Their love was hindered by many factors, including protests from the conservative society which disapproved of marriages between masters and disciples.

南宋理宗年間，外號「赤練仙子」的李莫愁因心儀男子陸展元與何沅君相戀，遷怒於陸展元弟陸立鼎，將陸立鼎夫婦殺害，並擄去他們的女兒陸無雙。四處流浪的江南少年楊過剛巧路過，因拾起李莫愁獨門暗器「冰魄銀針」而中毒。武林五絕高手之一「西毒」歐陽鋒與楊過相遇，收他為義子並傳授楊過武功（蛤蟆功及逆練九陰真經），並教他迫出毒性的方法。稍後，楊過被亡父楊康生前的結義兄弟、江湖上有名的大俠郭靖及其妻子——丐幫幫主黃蓉尋獲，二人替楊過解毒，亦得悉他就是楊康與穆念慈之子。原來楊過十一歲時生母穆念慈染病身亡。郭靖打算帶楊過往桃花島以傳他武功，但黃蓉念及楊過生父楊康生前的所作所為，只教楊過讀書而不教武功，望其受儒家經典陶冶。但楊過則以為黃蓉偏心，加上被郭靖與黃蓉之女郭芙及同年的武氏兄弟挑釁辱罵，結果他與武氏兄弟發生打鬥，並以蛤蟆功把武修文弄至重傷，因而被郭靖送到全真教學武以及修心養性。然而楊過師父趙志敬得不到楊過的奉承，心中不忿，不但不傳武功，還要他在教中吃盡苦頭。一次趙志敬迫未獲傳授武功的楊過與師兄鹿清篤比武，楊過捱打，忍無可忍，最後逃出全真教，被生活在終南山後活死人墓中的小龍女收留為徒。師徒二人在墓中一起練武、一起長大，漸生情愫。