يعود نَسَب الآنسة رجوة بنت خالد بن مساعد بن سيف بن عبدالعزيز آل سيف، إلى قبيلة سبيع، وهم شيوخ بلدة العطار في سدير، نجد، منذ بداية عهد الملك عبدالعزيز آل سعود.