تلتقط عيناه، اللتان تحتويان على عدسات الكاميرا، صورة للموضوع، ثم يتم تخزينها بواسطة الروبوت واستخدامها كمرجع للرسم. وغالبا ما يقوم روبوت "آي-دا" بإسقاط الطلاء على ورقة ورغم أنه لا يتمكن بعد من مزج الألوان معًا بالكامل، ومع ذلك فإن النتائج واقعية.