소방서에 새로 온 구조 헬리콥터 ‘에어’의 활약에 홀딱 반한 타요. 에어에게 다가간 타요는 에어와 친하게 지내기로 한다. 에어와 친구가 된 타요가 부럽기만 한 꼬마버스들은 자신들도 에어와 친해지려고 시도 하지만, 사소한 오해 때문에 오히려 에어에게 반감만 가지게 된다. 그런 상황이 안타까운 타요는 에어에게 친구들을 찾아가 오해를 풀 것을 권해보지만, 자동차들과 다른 외모 때문에 친구를 사귀기 겁이 나는 에어는 타요의 권유를 거절한다. 그러던 어느 날, 하나가 있는 높은 빌딩에 화재가 일어나고, 에어는 멋지게 하나를 구해낸다. 그 모습을 본 꼬마버스들은 에어에게 감사의 인사를 전하고, 에어와 오해를 풀면서 서로 친구가 된다.