자동차 학교에서 소방 안전 교육을 받던 라니는 용기가 없어 당황하다가 교육을 엉망으로 만들고 만다. 용기가 없는 자신의 모습에 속상해 하던 라니는 가스가 떨어진 루시에게 친절을 베풀게 되고, 루시는 보답으로 라니에게 ‘용기의 휠’를 선물한다. 라니는 ‘용기의 휠’ 덕분에 용기가 생겨 평소에 겁내던 일들도 척척 용기있게 해낸다. 그러던 중, 공사장에서 불이 나고 그 안에 고양이가 갇혀 있다는 사실을 알게 된다.