Le sous-marin Minerve a disparu tragiquement au large de Toulon le 27 janvier 1968. À son bord, 52 marins. L’épave a été localisée à environ 2400 mètres de fond, à 45 kilomètres au large de Toulon. Pour permettre cette mission, l'Antea, un navire de recherche de 35 m, a été déployé pendant plusieurs jours. Le navire a été construit en 1996 aux Sables d’Olonne. Les recherches ont pu être relancées grâce aux récents progrès technologiques accomplis dans l’exploration sous-marine.
