En la segunda caminata espacial de la actual misión del "Discovery" se recolocó una viga de unas 17 toneladas de peso, que soporta un grupo de paneles solares de la estación, con el uso del brazo robótico. La operación duró seis horas y media en el espacio, y fue llevada a cabo por los astronautas Scott Parazynski y Daniel Tani.