Woody a toujours eu confiance en sa place dans le monde et sa priorité est de prendre soin de son enfant, que ce soit Andy ou Bonnie. Mais quand Bonnie ajoute à sa chambre un nouveau jouet appelé "Forky", un voyage d'aventure en voiture avec d'anciens et de nouveaux amis montrera à Woody à quel point le monde peut être grand pour un jouet.
