Ulysse 31 est une série télévisée d'animation franco-japonaise en 26 épisodes de 26 minutes (environ), créée par Jean Chalopin et Nina Wolmark d'après l'Odyssée d'Homère, réalisée sous la direction de Bernard Deyriès.
Diffusée en France pour la première fois à partir du 3 octobre 1981 au 3 avril 1982 sur FR3, la série est rediffusée sur France 3 dans Les Minikeums, puis en 2004 sur France 5 dans l'émission Midi les Zouzous, puis sur les chaînes Télétoon et Mangas.