ورغم الأجواء الاحتفالية، فإن المنافسات في مواكب الكرنفال تؤخذ على محمل الجد لكونها مبعثا للتفاخر بين المجتمعات الفقيرة في ريو. ويعتمد التحكيم على عدة عناصر منها تصميم الرقصات والتنظيم والغناء.