Έλληνες δημιουργούν το ρομπότ που θα «αντικαταστήσει» τον άνθρωπο
- 8 years ago
Φανταστείτε ένα ανθρωπόμορφο ρομπότ που θα μπορούσε να παρέμβει σε περιπτώσεις καταστροφών για να σώσει ζωές και να αποτρέψει χειρότερες καταστάσεις.
Δεν πρόκειται για επιστημονική φαντασία. Ο Walk-Man είναι ένα πρότζεκτ που αναπτύσσεται στο «Ιταλικό Ινστιτούτο Τεχνολογίας» της Τζένοα. Και μάλιστα από... Έλληνες.
Στο μέλλον ο Walk-Man θα μπορούσε να χρησιμοποιηθεί σε επικίνδυνες αποστολές αντί των ανθρώπων, από τους οποίους αυτήν την περίοδο μαθαίνει πως να κινείται και να περπατά.
Αυτό το ρομπότ θα μπορούσε κάποτε να σώσει την ζωή σας. Αυτήν την στιγμή χρειάζεται ακόμα οδηγίες από τους ανθρώπους, αλλά στο κοντινό μέλλον θα είναι σε θέση να εκτιμά μόνο του τους κινδύνους, τις περιβαλλοντικές συνθήκες και στην συνέχεια να αυτενεργεί ώστε να πετύχει τον στόχο του.
Η ομάδα του Walk-Man αυτήν την εποχή δουλεύει στο λογισμικό του ρομπότ για να βελτιώσει την ικανότητα να υποστηρίξει τον εαυτό του καθώς περπατά πάνω σε δύσκολες επιφάνειες.
Πρόεδρος του του πρότζεκτ του Walk-Man είναι ο Νίκος Τσαγκαράκης, ανώτερος ερευνητής στο Ιταλικό Ινστιτούτο Τεχνολογίας. Ο ίδιος εξηγεί: «Το ρομπότ, όπως μπορείτε να δείτε, είναι κάτι το ανθρωπόμορφο. Συνεπώς έχουμε έναν αριθμό αρθρώσεων αλλά και συναισθημάτων, κάτι που είναι πραγματικά ισοδύναμο με ένα ανθρώπινο σώμα. Μπορείτε να δείτε το χέρι, με πέντε δάχτυλα, υπάρχει ο αντίχειρας... Και έχει σχεδιαστεί με σκοπό να κάνει εκτελεί πολύ δυναμικές εργασίες».
Ο ίδιος συμπληρώνει, μιλώντας στο δημοσιογράφο του euronews Κλαούντιο Ριοσμίνο: «Όλα τα αντικείμενα που χρησιμοποιούμε στη ζωή μας έχουν για την ακρίβεια σχεδιαστεί λαμβάνοντας υπόψη το σχήμα του ανθρώπινου σώματος. Ένα ρομπότ με το ίδιο σχήμα θα μπορεί να εκτελεί παρόμοια καθήκοντα με τρόπο καλύτερο σε σχέση με οποιονδήποτε άλλο σχηματισμό».
Ο Walk-Man, αναπτύχθηκε εντός ενός ευρωπαϊκού ερευνητικού προγράμματος. Είναι εξοπλισμένος με ένα στερεοφωνικό οπτικοακουστικό σύστημα και ένα περιστρεφόμενο τρισδιάστατο σκάνερ με λέιζερ.
Οι ερευνητές σχεδιάζουν να έχουν έναν άνθρωπο να λαμβάνει εξ αποστάσεως τον έλεγχό του όταν απαιτείται η επίλυση πιο περίπλοκων προβλημάτων. Παρόλα αυτά το ρομπότ έχει ήδη πετύχει σε μια δοκιμή οδήγησης αυτοκινήτου και μπορεί να εκτελεί κινήσεις όπως ο άνθρωπος.
Τεχνικά, η απόλυτη πρόκληση για τους ερευνητές ήταν το πώς να ελέγχουν την μετακίνηση, την ισορροπία και γενικά τον χειρισμό αυτού του ύψους 1,80μ. ρομπότ.
Ο Γιάννης Σακογλου, που επίσης συμμετέχει στο όλο εγχείρημα του Ιταλικού Ινστιτούτου Τεχνολογίας, εξηγεί: «Έχει αισθητήρες θέσης μέσα στις αρθρώσεις ώστε να μας λέει ποια είναι η θέση της κάθε άρθρωσης. Επίσης πρέπει να έχει αισθητήρες ροπής δύναμης για να μας λέει ποια είναι η πίεση που λαμβάνει από το περιβάλλον. Από πλευράς ισχύος, αυτό το ρομπότ μοιάζει πολύ με ένα μεσαίου μεγέθους αυτοκίνητο. Κάθε άρθρωση του ρομπότ, ας πούμε η άρθρωση του γόνατος ή η άρθρωση του ισχίου, που πρέπει να κάνει μεγάλη προσπάθεια, ισοδυναμεί με την ισχύ του κινητήρα ενός σκούτερ 50 κυβικών εκατοστών».
Σε περιβάλλοντα που
Δεν πρόκειται για επιστημονική φαντασία. Ο Walk-Man είναι ένα πρότζεκτ που αναπτύσσεται στο «Ιταλικό Ινστιτούτο Τεχνολογίας» της Τζένοα. Και μάλιστα από... Έλληνες.
Στο μέλλον ο Walk-Man θα μπορούσε να χρησιμοποιηθεί σε επικίνδυνες αποστολές αντί των ανθρώπων, από τους οποίους αυτήν την περίοδο μαθαίνει πως να κινείται και να περπατά.
Αυτό το ρομπότ θα μπορούσε κάποτε να σώσει την ζωή σας. Αυτήν την στιγμή χρειάζεται ακόμα οδηγίες από τους ανθρώπους, αλλά στο κοντινό μέλλον θα είναι σε θέση να εκτιμά μόνο του τους κινδύνους, τις περιβαλλοντικές συνθήκες και στην συνέχεια να αυτενεργεί ώστε να πετύχει τον στόχο του.
Η ομάδα του Walk-Man αυτήν την εποχή δουλεύει στο λογισμικό του ρομπότ για να βελτιώσει την ικανότητα να υποστηρίξει τον εαυτό του καθώς περπατά πάνω σε δύσκολες επιφάνειες.
Πρόεδρος του του πρότζεκτ του Walk-Man είναι ο Νίκος Τσαγκαράκης, ανώτερος ερευνητής στο Ιταλικό Ινστιτούτο Τεχνολογίας. Ο ίδιος εξηγεί: «Το ρομπότ, όπως μπορείτε να δείτε, είναι κάτι το ανθρωπόμορφο. Συνεπώς έχουμε έναν αριθμό αρθρώσεων αλλά και συναισθημάτων, κάτι που είναι πραγματικά ισοδύναμο με ένα ανθρώπινο σώμα. Μπορείτε να δείτε το χέρι, με πέντε δάχτυλα, υπάρχει ο αντίχειρας... Και έχει σχεδιαστεί με σκοπό να κάνει εκτελεί πολύ δυναμικές εργασίες».
Ο ίδιος συμπληρώνει, μιλώντας στο δημοσιογράφο του euronews Κλαούντιο Ριοσμίνο: «Όλα τα αντικείμενα που χρησιμοποιούμε στη ζωή μας έχουν για την ακρίβεια σχεδιαστεί λαμβάνοντας υπόψη το σχήμα του ανθρώπινου σώματος. Ένα ρομπότ με το ίδιο σχήμα θα μπορεί να εκτελεί παρόμοια καθήκοντα με τρόπο καλύτερο σε σχέση με οποιονδήποτε άλλο σχηματισμό».
Ο Walk-Man, αναπτύχθηκε εντός ενός ευρωπαϊκού ερευνητικού προγράμματος. Είναι εξοπλισμένος με ένα στερεοφωνικό οπτικοακουστικό σύστημα και ένα περιστρεφόμενο τρισδιάστατο σκάνερ με λέιζερ.
Οι ερευνητές σχεδιάζουν να έχουν έναν άνθρωπο να λαμβάνει εξ αποστάσεως τον έλεγχό του όταν απαιτείται η επίλυση πιο περίπλοκων προβλημάτων. Παρόλα αυτά το ρομπότ έχει ήδη πετύχει σε μια δοκιμή οδήγησης αυτοκινήτου και μπορεί να εκτελεί κινήσεις όπως ο άνθρωπος.
Τεχνικά, η απόλυτη πρόκληση για τους ερευνητές ήταν το πώς να ελέγχουν την μετακίνηση, την ισορροπία και γενικά τον χειρισμό αυτού του ύψους 1,80μ. ρομπότ.
Ο Γιάννης Σακογλου, που επίσης συμμετέχει στο όλο εγχείρημα του Ιταλικού Ινστιτούτου Τεχνολογίας, εξηγεί: «Έχει αισθητήρες θέσης μέσα στις αρθρώσεις ώστε να μας λέει ποια είναι η θέση της κάθε άρθρωσης. Επίσης πρέπει να έχει αισθητήρες ροπής δύναμης για να μας λέει ποια είναι η πίεση που λαμβάνει από το περιβάλλον. Από πλευράς ισχύος, αυτό το ρομπότ μοιάζει πολύ με ένα μεσαίου μεγέθους αυτοκίνητο. Κάθε άρθρωση του ρομπότ, ας πούμε η άρθρωση του γόνατος ή η άρθρωση του ισχίου, που πρέπει να κάνει μεγάλη προσπάθεια, ισοδυναμεί με την ισχύ του κινητήρα ενός σκούτερ 50 κυβικών εκατοστών».
Σε περιβάλλοντα που